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Infelizmente os dicionários comuns de portugues confundem veneração com adoração; mas os dicionários de teologia, que buscam a origem da palavra no grego, a distinguem muito bem. Adorar vem do grego "latria", dai temos idolatria (adorar idolos). Venerar vem de dulia (respeitar); o culto dos santos é de dulia e não de latria. Acontece que os protestantes são fracos em semântica.
Prof.Felipe Aquino
Fonte: Cleofas